МАИ представил уникальный роботизированный комплекс, работающий без человека. Система технического зрения выявляет брак, а робот-манипулятор оперативно удаляет дефектные детали с конвейера. Это доступное решение специально для малого и среднего бизнеса.
Недорогое решение для малого и среднего бизнеса
В Московском авиационном институте (МАИ) разработан экономичный роботизированный комплекс для автономного контроля качества на производстве.
Система технического зрения идентифицирует бракованную деталь. Робот-манипулятор, используя ее координаты, извлекает дефект из производственного потока.
Комплекс собран исключительно из компонентов российского и дружественного производства. Предприятия смогут легко адаптировать алгоритмы распознавания под свои нужды без лишних затрат. Это решение особенно актуально для малого и среднего бизнеса, где дорогие импортные системы автоматизации часто нерентабельны.
Открытость и гибкость: ключевое преимущество
Сердце комплекса — система технического зрения на базе OpenCV. Она анализирует изображения с камеры, выявляя дефекты: геометрические отклонения, повреждения поверхности, ошибки маркировки. При обнаружении брака система останавливает конвейер.
Второй ключевой элемент — робот-манипулятор МП-2. Он обладает грузоподъемностью 1 кг, четырьмя степенями свободы и точностью позиционирования 1 мм. Получив координаты от системы зрения, МП-2 извлекает деталь, перемещает ее в накопитель и возобновляет работу конвейера.
Весь цикл занимает секунды, участие оператора не требуется. Комплекс включает открытую систему управления с модульной архитектурой и поддержкой Modbus RTU. Эта открытость и гибкость — его главный плюс.
Робототехника и машинное зрение больше не синоним дорогих импортных систем. Наш комплекс использует доступные компоненты и открытое ПО, эффективно решая производственные задачи. Предприятия могут самостоятельно настраивать алгоритмы, добавлять датчики или менять логику работы без привлечения поставщиков.
Промышленная роботизация в России: прогресс и перспективы
Значительная часть стоимости внедрения роботов — адаптация и разработка управляющих программ, задача интеграторов.
Россия имеет все шансы войти в топ-25 стран по плотности роботизации. Для этого необходимо достичь показателя 123 тыс. промышленных роботов. Этот параметр измеряется количеством роботов на 10 тыс. работников. Развитие находится на ранней стадии: текущая плотность оценивается в 40 единиц.
Отмечаются различия в уровне роботизации между регионами. Лидируют Калужская область (плотность роботизации 60), Самарская и Ленинградская области (41 и 40 соответственно), Тульская область (28 роботов на 10 тыс. работников). Эти регионы выделяются высокой концентрацией машиностроительных предприятий.
Как работают профильные полигоны для испытания российских ИТ-систем импортонезависимость
Источник: biz.cnews.ru
